モーションシュミレータ1

レーザー加工機の作製から始まったこのブログですが、レーザーでさえかなりマニアックな話ですがさらにマニアックなモーションシュミレータの作製記です。

日本でどれだけの方が興味を持って頂けれるかわかりませんが、

ほぼ自分への備忘録としてアップします。

まず目標としては6自由度ですが、かなりの場所をとりますのでとりあえずは3自由度の物を作ってから、６自由度にステップアップすることとします。

お手本は　マルクスさんのこれを手本に・・・・

http://6dof.my.primusnetz.de/

よく作ったなぁ！と思うばかりです。世界にはまだまだ半端じゃない人が大勢いるもんですね(^_^;)

で最近お気に入りのFUSION360でお絵かきです

最初は当然たたき台的な物になるはずですのでシャフト経は20Φ、チェーンは40サイズ。

各シャフトはお客さんである野州精機さんに製作してもらいました。

そもそもチェーン使用なんて初めてですので多分色んなトラブルが出てきそうです(^_^;)

で各パーツを図面出力して加工し

組み立てて行きます

各パーツはほぼALIEXPRESSから仕入れています

かなりの重さです、10KGは確実にあります。

やはりチェーンは曲者ですね、数ミリの移動ですぐタレたり、きつくなったり

オートバイに使うようなチェーンアジャスターを取り付けないとダメそうです。

Mini_ITXケース再び

今年の初プロジェクトとなるモーションシュミレータの件ですが着々と準備は進めており

部品も段々揃ってきました。

機構部品の設計製作と同時に進めなくてはならないのは関連部材などです

まず　お約束でモニターは3画面

これだけでかなり入り込めます、しかしあまりに危険なのでいまのところ封印しています(^^)

3画面を構成するためのビデオカードはASUS　GTX750TI-PH-2GD5

それに伴い現況のケースでは収まらないので早速設計を....

これが現在の構成

でGRABCADからビデオカードの3Dモデルをもらってきて

取り付けます

周りのパネルを取り付けて

JWCADにもっていきます

でさっそくカット,組み立て

で余っていたLEDテープでいかにもゲーマー仕様っぽく

光らせてみました(^o^)

もともとは作業場用PCなんでなるべく小さいケースをとういことでしたが

結局市販品のケースぐらいの大きさになってしまいました(^^)

しかし２～３年見ないあいだにシュミレータ関連も大分進んでいますね

例えばシムバイブ（５つほどの重低音スピーカを取り付け振動を再現）とか

オープンシムホイール（工業用モータでより強力なフォースフィードバック）など

非常～～に魅力的です。

レーザーコントロール基板完成！！

前回の続きですがレーザーコントロール基板が完成致しました！

今回は前回の反省を踏まえ、Z軸昇降動作、レーザーONOFF動作も同じ基板に組み込みました

で一通りのテストを終えBOXも作製しましたので写真をUP致します。

レーザー加工機最終基板（たぶん？）

先日ELECROWに発注致しました基板ですが昨日到着いたしました、

DHL発送とはいえ実質発注から９日間で納品されるって凄くないですか？

基板の品質は満足できるし、値段も10枚作って4000円超えません・・・

で嬉しくて本日速攻で実装してみました

テストは明日以降になりそうですが、これでレーザーの方は一段落できそうな予感がします。

ものつくり文化展

株式会社オリジナルマインド様より毎年行われている「ものつくり文化展」ですが昨年は

私のレーザー加工機も出展させて頂きました。

で先日結果発表があったのですが私の物は入賞の中古品賞を頂きました、

密かに優勝を狙っていたのですが、１位はなんと自作腕時計！

こうなってくるとレベルが一段上がった感じが致しますね、

私とオリジナルマインド様のお付き合いは2004年にmini-CNCを購入した頃からのお付き合いですが

当時だれがこの機械で腕時計を自作できるなんて思ったことでしょうか？

その頃中村社長とファミレスで夢を語りあったのですが今回一番嬉しかったのは社長ではないでしょうか？

だって自分が開発してきた機械で腕時計を作った人がでてきたんですから・・・・

以前から素晴らしい人だなと思っていましたが

改めて中村社長の先見性、洞察力の深さ！を感じずにはいられません。

こうなってくるとちょっと私も火が着いてきた感じがします、今年こそは

優勝を狙うつもりで頑張ってみようと思います。

ツムツム

ちなみに私はツムラーです(^_^;)

本日やっと600万点の壁を越えました！！！

なぜか横浜の建築業界では、いまだ流行っています。

Elecrow再び

私共個人自営業者にとって　この１月半ばあたりから２月の半ばぐらいまでは毎年ストレスにさらされます。

そう、この時期は確定申告の準備期間にあたり私の方もやっと昨日すべての準備が完了いたしました。

これでやっと数あるプロジェクトを進めることができます、全然更新できず見に来ていただいた方には

大変失礼致しました。

で本日は去年から設計し始めていたレーザー加工機基板の第二弾を完成させました

なにしろこれが出来ないとFABBLEの方も先にすすめません。

内容は以前の物の反省点を踏まえ、さらにARDUINOnanoを搭載しZ軸のドライバも組み込みました。

で早速発注、DHL発送なのでうまく行けば２月中にはご紹介出来ると思います。